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onenet+arduino+esp8266 (Wi-Fi 模块)+EDP 命令控制LED

字号+ 作者:PLC工程师 来源:未知 2016-03-20 15:10 我要评论( )

使用arduino的人越来越多了,最近我做了一个使用arduino+esp8266(WIFI模块)+gy-30+EDP连接ONENET的例子,希望能对这方面的开发者有些帮助,同时也希望通过这个例子让大家了解EDP的命令下发功能以及注意事项。 写在前面的话 : 在此例中,我们将要使用平台应

使用arduino的人越来越多了,最近我做了一个使用arduino+esp8266(WIFI模块)+gy-30+EDP连接ONENET的例子,希望能对这方面的开发者有些帮助,同时也希望通过这个例子让大家了解EDP的命令下发功能以及注意事项。
 
 
写在前面的话
在此例中,我们将要使用平台应用编辑器中的开关控件:
 
 
应用编辑器中的开关和旋钮控件有着两种身份,它们既是下发命令的控件,同时又显示数据流的当前状态,如下图所示: 
 
1、应用会周期性的从设备运的对应数据流读取数据用于更新当前展示;
2、对于EDP设备,当用户操作开关和旋钮之后,应用会告知设备云发送EDP命令到设备端,但是并不会去改变数据流的值,需要设备将新的状态通过数据上传到数据流中,这样才能使应用中显示同步。
 
 
----------------------------进入正题--------------------------------
 
用到的物品以及连接框图如下所示:
 
实物连接图如下所示:
其中USB转TTL用于连接电脑,作为调试打印输出口,ESP8266连接arduino的串口
代码部分

1、初始化,setup函数
// 串口初始化相关
#define _baudrate   115200
#define _rxpin      3
#define _txpin      2
#define WIFI_UART   Serial
#define DBG_UART    dbgSerial

#define SSID "360"              //wifi热点
#define PASS "12345678"         //wifi热点密码
#define HOST "183.230.40.39"     //EDP服务器IP地址
#define PORT "876"               //EDP端口号
#define KEY  "60ejo9FrV2328GndsKbQvPURzfYA"  //APIkey
#define ID   "634057"                           //设备ID

edp_pkt *pkt;
bool wifiExist = false;
SoftwareSerial dbgSerial( _rxpin, _txpin ); //新建软串口

void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
  char buf[100] = {0};
  int tmp;

  pinMode(8, OUTPUT);    //控制LED灯

  WIFI_UART.begin( _baudrate );    //初始化WIFI串口
  DBG_UART.begin( _baudrate );    //初始化调试串口
  delay(300);
  DBG_UART.println("hello world!");

  /* 光照传感器初始化(代码省略) */

  while (!wifiExist)
  {
    sendDebug("AT");
    delay(2000);
    if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(buf, sizeof(buf))) > 0 )
    {
      DBG_UART.println("ESP8266 exist!");
      wifiExist = true;
      DBG_UART.print(buf);
      connectWiFi();        //通过串口,操作WIFI模块连接热点
    }
  }
  pkt = packetCreate();       //发送edp包缓存
}
AT+CWMODE=3 //设置WIFI应用模式
AT+CWJAP="*SSID*","*PASSWORD*" //连接无线路由器 SSID和PASSWORD需替换为可用WIFI热点的热点名和密码
AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.33",80  //和服务器建立TCP连接
AT+CIPMODE=1    //进入透明传输模式
AT+CIPSEND  //开始传输
2、主函数,loop() 首先进行EDP连接
?

if (!edp_connect)
{
      //EDP连接
      packetConnect(pkt, ID, KEY);
      DBG_UART.print("connect length: ");
      DBG_UART.println(pkt->len, DEC);
      packetSend(pkt);
      packetClear(pkt);

      delay(1000);
      if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0 )
      {
        rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);

        //通过返回的命令判断连接是否成功,若返回20 02 00 00 则表示成功
        if (rcv_pkt.data[0] == 0x20 && rcv_pkt.data[2] == 0x00 && rcv_pkt.data[3] == 0x00)
        {
          edp_connect = 1;
          DBG_UART.println("EDP connected.");
        }
        else
          DBG_UART.println("EDP connect error.");
      }
      packetClear(&rcv_pkt);
    }[/align][align=left]

//解析平台下发是数据,这里只关心edp控制命令
while (WIFI_UART.available())
{
    readEdpPkt(&rcv_pkt);
    if (isEdpPkt(&rcv_pkt))          //判断是否为完整edp包
    {
        pkt_type = rcv_pkt.data[0];
        switch (pkt_type)
        {
            case CMDREQ:
            memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command));    //EDP命令接收缓存数组
            memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id));    //EDP命令ID接收缓存数组
            edpCommandReqParse(&rcv_pkt, edp_cmd_id, edp_command, &rm_len, &id_len, &cmd_len);  //解析edp命令
            DBG_UART.print("rm_len: ");
            DBG_UART.println(rm_len, DEC);
            DBG_UART.print("id_len: ");
            DBG_UART.println(id_len, DEC);
            DBG_UART.print("cmd_len: ");
            DBG_UART.println(cmd_len, DEC);
            DBG_UART.print("id: ");
            DBG_UART.println(edp_cmd_id);
            DBG_UART.print("cmd: ");
            DBG_UART.println(edp_command);

            //命令内容为用户自定义格式,在本例中使用通过‘:’隔开数据流名和值的格式
            //其中val默认为‘1’或者‘0’,可以在应用编辑器中修改
            sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);
            if (atoi(val) == 1)
                digitalWrite(8, HIGH);   // 使Led亮
            else
                digitalWrite(8, LOW);   // 使Led灭

            packetDataSaveTrans(pkt, NULL, datastr, val);   //将新数据点保存至数据流,使应用中开关同步显示
            packetSend(pkt);
            packetClear(pkt);
            break;
            default:
            DBG_UART.print("unknown type: ");
            DBG_UART.println(pkt_type, HEX);
            break;
        }
    }
}
packetClear(&rcv_pkt);[/align][align=left]

这里需要注意的是,在收到EDP命令之后,需要将新数据存储到数据流中
读光照传感器的值上传到平台(代码略)
 
 
编辑应用
1、为开关添加一条数据流switch0;
 
2、新建应用
 
3、创建一个开关控件,在右侧的属性中选择对应设备的switch0数据流 ·注意到属性中有开关开值和开关关值两个属性,分别默认为1,0,这里不做修改(因为代码中1为开,非1则为关) ·修改EDP命令内容为switch0:{v}(与代码对应,代码中会将冒号前的部分作为上传的数据流ID,而将冒号之后的部分作为上传是数据值) 这里的{v}是通配符当下发命令的时候,他将会被开关的开/关值取代,稍后我们将看到命令的内容。 如下图所示:
 
4、完成编辑之后保存应用
 
 
点灯实验 ·点击开关 ·在电脑串口调试助手上可以看到一下信息:
 
比对EDP协议的命令下发部分,可以看出,最后的“命令内容”字段,内容为“switch0:1” 说明应用编辑器中EDP命令内容中的{v}被替换成了1(即开关开值)
代码中,当收到了该数据之后,会将1作为新的数据上传到switch0数据流中,可以在数据流中看到新上传的数据点: 
 
而开关则一直处于“开”的状态
 
板子上的发光二极管也被点亮了:

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