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cmuCam5 pixy在Arduino上的应用 STEP BY STEP

字号+ 作者:PLC工程师 来源:未知 2016-03-23 14:34 我要评论( )

cmuCam5 pixy在Arduino上的应用 STEP BY STEP

STEP 1:

使用Pixy之前的第一件事是安装PixyMon。选择下面的一个最适合你的版本:
 
PixyMon在Mac下的安装

你需要一根USB mini数据线,用来连接你的电脑和Pixy。Pixy产品中并没有包含这根线。


 
下载最新版本。当你下载完成后,使用Finder浏览到download目录,双击DMG文件。
当DMG文件挂在成功后,你应当看到一个新的窗口,PixyMon程序就在其中。将PixyMon直接拖动到你的Applications目录,你就完成了PixyMon在Mac下的安装了。


 
现在将Pixy通过USB mini数据线连接到电脑上。



 
然后双击Applications目录中的PixyMon图标来运行PixyMon。PixyMon会连接到你的Pixy并且开始显示“CCB1”数据。(这些数据都是由Pixy传上来的默认数据,包含了识别出的物体列表,及他们的位置和大小数据,但是因为Pixy可能还没学习过任何颜色标记【color signatures】,这些信息可能没有那么有趣。)





PixyMon在Win7/8下的安装

你需要一根USB mini数据线,用来连接你的电脑和Pixy。Pixy产品中并没有包含这根线。
 
下载最新版本的PixyMon。当你下载完成后,双击开始安装,安装过程中,暂时不要将Pixy插在电脑上,这期间会预先安装驱动程序。并且会有“Pre-installing device drivers. Please be patient!”的提示,等一段时间后,你将看到下面的对话框:
 
 
直接点击“安装”。系统会等段时间,并且再次弹出一样的对话框。(Pixy需要安装两个硬件驱动。)如果你看到了新对话框,直接点击“安装”。等待Windows的安装,这可能要到几分钟,耐心等待。
然后就安装完成了。
 
现在将Pixy通过USB mini数据线连接到电脑上。
 
 
 
然后通过开始菜单(或通过主屏幕如果你用Win8的话)运行PixyMon。当PixyMon第一次打开时,你可能会看到这样的错误信息“error: No pixy devices have been detected”,直到你把驱动安装完成了。你或许会看到这样的系统信息:
 
 
驱动安装完成后,PixyMon会连接到你的Pixy并且开始显示“CCB1”数据。(这些数据都是由Pixy传上来的默认数据,包含了识别出的物体列表,及他们的位置和大小数据,但是因为Pixy可能还没学习过任何颜色标记【color signatures】。)









 
PixyMon在XP下的安装
完成PixyMon安装并让它正常运行后,你应当教Pixy几个物体来识别。
最后你或许想把Pixy连接到像Arduino这样的微控制器上。
 
云台系统
如果你收到了云台系统,参考云台组装教程,和云台测试。



STEP 2:

 

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