通信接口

Arduino串口高级用法

字号+ 作者:duino123.com 来源:未知 2016-05-17 09:24 我要评论( )

Arduino串口高级用法

1.配置串口通信数据位、校验位、停止位

通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化,这种方式,只能配置串口的波特率。
而使用Serial.begin(speed, config)可以配置数据位、校验位、停止位等。
例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600,数据位8,偶校验,停止位2。
config可用配置如下:
config可选配置 数据位 校验位 停止位   config可选配置 数据位 校验位 停止位
SERIAL_5N1 5 1   SERIAL_5E2 5 2
SERIAL_6N1 6 1   SERIAL_6E2 6 2
SERIAL_7N1 7 1   SERIAL_7E2 7 2
SERIAL_8N1 8 1   SERIAL_8E2 8 2
SERIAL_5N2 5 2   SERIAL_5O1 5 1
SERIAL_6N2 6 2   SERIAL_6O1 6 1
SERIAL_7N2 7 2   SERIAL_7O1 7 1
SERIAL_8N2 8 2   SERIAL_8O1 8 1
SERIAL_5E1 5 1   SERIAL_5O2 5 2
SERIAL_6E1 6 1   SERIAL_6O2 6 2
SERIAL_7E1 7 1   SERIAL_7O2 7 2
SERIAL_8E1 8 1   SERIAL_8O2 8 2

2. if (Serial)的用法

当串口被打开时,Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。
比较囧的是,这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial,也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。
例如以下程序,当你没有使用串口监视器打开串口时,程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ,当你打开串口监视器,程序会退出while循环,开始loop中的程序。
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
  while (!Serial) {;}
} 
 
void loop() { 
 
}

3.read和peek输入方式的差异

串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中,使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是,使用read()读取数据后,会将该数据从接收缓冲区移除;而使用peek()读取时,不会移除接收缓冲区中的数据。
你可以使用以下程序,观察其运行结果:
char plc;
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
} 
 
void loop() { 
  while(Serial.available()>0){
    plc=Serial.read();
    Serial.print("Read: "); 
    Serial.println(plc);
    delay(1000);
  } 
}

4. 串口读入int型数据

实际上是串口读入字符串,再转换为int型数据。
while (Serial.available() > 0) {
    int inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar)) 
{
inString += (char)inChar;
}
i=inString.toInt();
}
}

5.输出不同进制的文本

我们可以是用 Serial.print(val, format)的形式输出不同进制的文本
参数val 是需要输出的数据
参数format 是需要输出的进制形式,你可以使用如下参数:
BIN(二进制)
DEC(十进制)
OCT(八进制)
HEX(十六进制)
例如,使用Serial.print(123,BIN),你可以在串口调试器上看到1111011
使用Serial.print(123,HEX),你可以在串口调试器上看到7B

6.Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法
serial1\serial2\serial3
和serial用法一样
比如serial3.begin(9600);

6.修改串口缓冲区大小

Arduino串口缓冲区默认为64字节,如果你单次传输的数据较多可以将
arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
修改为
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 128
这样就有128字节的缓冲区了

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